學(xué)生風(fēng)采 | 有志不在路遠(yuǎn)，LAB自有天地
? ? ? 香港中文大學(xué)（深圳）的生活總是美好而緊湊，送走2017年暑假，一學(xué)期的時(shí)光又隨著即將到來(lái)的2018年匆匆而過(guò)。對(duì)于2018年暑假，你有怎樣的打算？在上個(gè)暑假中，有的同學(xué)在微光公益的組織下，奔赴山區(qū)進(jìn)行支教；有的同學(xué)借OUTING TRAVEL的規(guī)劃，定制出游世界的計(jì)劃；有的同學(xué)在就業(yè)服務(wù)處的指導(dǎo)下，取得了到各大公司實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)……當(dāng)然還有一部分同學(xué)愿意“留守”學(xué)校，利用假期培養(yǎng)自己的科研興趣與學(xué)術(shù)能力，這究竟是一種怎樣的體驗(yàn)?zāi)兀??????
?????? 對(duì)于理工學(xué)院大三學(xué)生張貴麟和雷翔宇而言，2017年的暑假將成為大學(xué)生活中印象尤深的一段記憶。在這個(gè)暑假中，他們?cè)谙愀壑形拇髮W(xué)（深圳）機(jī)器人與智能制造實(shí)驗(yàn)室里，一遍遍理論推導(dǎo)、提出猜想，一次次實(shí)驗(yàn)論證、分析數(shù)據(jù)；與來(lái)自清華大學(xué)等高校的學(xué)生協(xié)力合作，撰寫(xiě)論文。2017年12月5日至8日，國(guó)際知名機(jī)器人與仿生技術(shù)國(guó)際學(xué)會(huì)ROBIO在澳門(mén)召開(kāi)學(xué)術(shù)會(huì)議。張貴麟和雷翔宇同學(xué)在會(huì)議上報(bào)告了兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)室的研究工作，他們參與創(chuàng)作的論文也均被收錄在ROBIO 2017的會(huì)議論文集中。
?????“真的，進(jìn)來(lái)之前覺(jué)得自己還可以嘛，進(jìn)來(lái)之后越來(lái)越覺(jué)得自己只是個(gè)三流科研工作者，離一流的科研工作還很遠(yuǎn)。還要跑得更快一點(diǎn)。”在初窺學(xué)術(shù)門(mén)徑之后，他們發(fā)出了這樣的感嘆。正是王陽(yáng)明所謂：“人不用功，莫不自以為已知，為學(xué)只循而行之是矣。著實(shí)用功，便見(jiàn)道無(wú)終窮，愈探愈深，必使精白無(wú)一毫不徹方可?！睂?shí)踐出真知，讓我們借由這兩位同學(xué)的暑假心得，來(lái)走進(jìn)港中大（深圳）LAB這個(gè)“神秘”群體，看看他們?cè)诳蒲猩钪惺斋@了怎樣的真知灼見(jiàn)吧。
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張貴麟 2015級(jí)理工學(xué)院 電子信息工程專(zhuān)業(yè)
學(xué)期數(shù)周，諸事繁雜，偶能忙里偷閑，為暑假生活做個(gè)小結(jié)。
?? ?如今回想暑期生活，頓感時(shí)間飛快。眼下的校園十分熱鬧，下園的工地撤去了圍墻，少了凌亂，多了小橋和流水，多了盎然綠意。時(shí)間就是這樣一點(diǎn)一滴過(guò)去的，就像我假期每天都會(huì)在志仁樓五樓的窗口，眺望施工的教學(xué)樓，磚瓦一塊一塊砌上，草坪一片一片鋪滿(mǎn)。每天都這樣看著，卻也說(shuō)不出每天有什么變化，只是暗自希望能修快一點(diǎn)。可開(kāi)學(xué)時(shí)看到啟動(dòng)區(qū)的圍墻倒下，又驚訝于其后早已不復(fù)舊時(shí)模樣。
??? How time flies! 我在志仁樓507待了整個(gè)暑假，實(shí)驗(yàn)室的人來(lái)來(lái)往往，當(dāng)初進(jìn)來(lái)時(shí)帶路的師兄師姐，都成了開(kāi)路的先鋒，去了更遠(yuǎn)的地方。我漸漸成了對(duì)這里最熟悉的那個(gè)人。對(duì)于實(shí)驗(yàn)室不時(shí)出現(xiàn)的新面孔，我總喜歡帶著他們?nèi)ジ魈庌D(zhuǎn)轉(zhuǎn)，分享一下在龍大“求生”的種種樂(lè)趣。
張貴麟同學(xué)（左）和清華訪(fǎng)問(wèn)學(xué)生丁文浩同學(xué)（右）
??? 大學(xué)兩年，我過(guò)了兩個(gè)截然不同的暑假。去年的這個(gè)時(shí)候，天南海北的走，在加州曬了兩個(gè)月太陽(yáng)，躺遍伯克利和斯坦福的大草坪。而今年，卻是扎根在龍崗，甚至沒(méi)能回家一趟。這個(gè)暑假于我最大的意義，是結(jié)識(shí)了這樣一群人——在朋友圈都被各地風(fēng)景刷屏之際，能夠一起為同一件事埋頭工作。和清華的訪(fǎng)問(wèn)學(xué)生文浩一起工作了兩個(gè)月，實(shí)是見(jiàn)識(shí)了一流的本科生的科研水平。以前的自己總會(huì)滿(mǎn)足于在這樣的年紀(jì)就接觸了一點(diǎn)科研的工作，沒(méi)有足夠的動(dòng)力向更高的目標(biāo)邁進(jìn)?？吹奖茸约簝?yōu)秀的人，才能以更高的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求自己。這大概是在實(shí)驗(yàn)室里能得到的最寶貴的東西。不由得暗自慶幸還有一年，希望明年的這個(gè)時(shí)候我能成長(zhǎng)到文浩那樣值得向往的高度。
??? 想來(lái)我在這個(gè)大學(xué)，雖然沒(méi)有理工學(xué)院的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐，但是也從來(lái)不缺引路的人，Kevin老師、錢(qián)輝環(huán)教授、喻驍博士都是成熟的科研工作者，能夠在他們指點(diǎn)下開(kāi)始自己的道路，是難得的事情。而同為本科生的文浩，則又能讓我學(xué)到另外的東西。從暑假剛來(lái)，兩周看完 50+ paper 完成選題，到之后展現(xiàn)出豐富的專(zhuān)業(yè)見(jiàn)識(shí)、solid的代碼能力、高效自律的工作習(xí)慣，都讓我感到?jīng)_擊——原來(lái)只比我大一級(jí)的本科生也能做到這么獨(dú)當(dāng)一面！看著他從初步設(shè)想，到實(shí)現(xiàn)算法，再到設(shè)計(jì)和完成實(shí)驗(yàn)來(lái)完成一個(gè)項(xiàng)目，讓我成長(zhǎng)了不少。雖然這個(gè)開(kāi)始和文浩做事的時(shí)候，沒(méi)經(jīng)驗(yàn)、沒(méi)見(jiàn)識(shí)，能力也都欠缺，但到了最后一起debug到凌晨，在討論中能夠提出稍有價(jià)值的想法，為了實(shí)驗(yàn)剪了無(wú)數(shù)個(gè)視頻，也算是盡最大努力做到 make myself helpful。
張貴麟與港中大（深圳）校長(zhǎng)徐揚(yáng)生教授合影
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張貴麟、雷翔宇同學(xué)與錢(qián)輝環(huán)教授合影
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??? 之前決定花一到兩年的時(shí)間扎根在學(xué)校，是因?yàn)槌鋈タ纯粗筮€是發(fā)現(xiàn)世界太大，而自己太小，在沒(méi)有絕對(duì)實(shí)力之前，走到哪里都是“游蕩”。之前想要去一流的大學(xué)讀博的原因也很單一，無(wú)非是以后能找到更好的工作。但是現(xiàn)在心境卻有了變化，不斷和優(yōu)秀的人一起工作之后，就再也不想脫離這樣的狀態(tài)，現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是一流的大學(xué)也好，一流的企業(yè)也好，吸引我的，真的就只是和那樣一群優(yōu)秀的人一起共事的機(jī)會(huì)。很多時(shí)候，理由變得越單一，目標(biāo)也就更明確了。
??? 還有不到一年的時(shí)間，還要繼續(xù)好好學(xué)習(xí)，好好做事，到明年這個(gè)時(shí)候，希望我能自信地出去走走看看，再次啟程。
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雷翔宇 2015級(jí)理工學(xué)院 能源科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)
“Life is like a box of bugs and debugs, you never know what you're going to get.” 這句戲言似可為我剛逝去的夏天做一個(gè)注腳，或許也將成為此后漫長(zhǎng)時(shí)光的一個(gè)題記。在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室度過(guò)的兩個(gè)多月里，撞南墻的時(shí)候遠(yuǎn)比上東門(mén)要多，往往在挫敗之后還是挫敗，于無(wú)力之下是更深的迷惘。Trial & Error背后，總是有數(shù)不清的trouble。但終于調(diào)通那一瞬，確有在微微一愣之后、迸裂出的欣喜與釋然，仿若西西弗斯終不受巨石之苦。這種“一鼓作氣，再而摔，繼而摔，三而捷”的經(jīng)歷，于我而言是另一種美麗和啟示，會(huì)明晰前路的渺遠(yuǎn)和自己的淺薄，會(huì)有仰望星空后愈堅(jiān)的探幽之情。
雷翔宇同學(xué)的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)
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實(shí)驗(yàn)室日常的生活記錄
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? ? ? ?在實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)歷，讓我得見(jiàn)生活的另一種可能性，這種生活并非只身上路孤膽求真，也并非唯有科研不問(wèn)世事，我在其中得以遇見(jiàn)許多有趣的、認(rèn)真的、執(zhí)著的人，和他們的相處讓我收獲了遠(yuǎn)比知識(shí)更多的美好體驗(yàn)。感念每一個(gè)在假期一路同行的人，Kevin、文浩、喻博、貴麟、語(yǔ)桐，他們的陪伴和點(diǎn)撥讓每一個(gè)熬過(guò)的夜有了許些意義和價(jià)值。是以遲夏飲冰，于此草草記下相處中收獲的些許感悟，或能裨益一二長(zhǎng)路同行者。
1. 選題決定了一篇文章的成敗。因而在此之前，一定數(shù)量的paper review是重中之重，這使得寫(xiě)作者能合理評(píng)估自己工作的難度、意義、地位（在同一領(lǐng)域中屬于什么樣的層次）。這部分的工作同時(shí)還體現(xiàn)在intro & reference之中，這兩者并非錦上添花的閑筆，而是使閱讀者合理評(píng)價(jià)文章的基石。同時(shí)，paper review也能夠培養(yǎng)對(duì)于“good work”的判斷力，認(rèn)清自己的工作應(yīng)該往哪個(gè)方向推進(jìn)。
2. 標(biāo)準(zhǔn)的格式和秩序感使文章更讓人接受。個(gè)人認(rèn)為對(duì)于format的把控挺影響他人對(duì)于文章的觀(guān)感的，多此一舉若能盡善盡美，也未嘗不可。同理，怎樣安排內(nèi)容使得邏輯順暢、如何繪制流程圖更好傳達(dá)本意是值得注意和考慮的地方。除了邏輯之外，講好故事真的是本事。
3. 熟悉基本的工具能增加工作的效率。MATLAB能很快將自己腦中的想法表達(dá)出來(lái)，Webots能很好驗(yàn)證和展現(xiàn)某個(gè)推測(cè)，LaTeX能使得排版更加整潔而合理，Visio和其他圖像視頻工具能讓他人更加一目了然。磨刀不誤砍柴工是有合理性的。
4. 合理的時(shí)間劃分能減輕工作的壓力。相信每個(gè)趕過(guò)DDL的人都有深切的體會(huì)，關(guān)鍵是了解自己的能力、控制自己的效率。
5. 和他人的溝通和交流使自己的思路更加明晰，也許會(huì)發(fā)掘出更多的可能。
6. 相信自己能做出來(lái)。
7. 最后，注意分辨MATLAB的旋轉(zhuǎn)矩陣在坐標(biāo)系轉(zhuǎn)時(shí)是左乘還是右乘，注意分辨MATLAB的旋轉(zhuǎn)矩陣在坐標(biāo)系轉(zhuǎn)時(shí)是左乘還是右乘，注意分辨MATLAB的旋轉(zhuǎn)矩陣在坐標(biāo)系轉(zhuǎn)時(shí)是左乘還是右乘。
兩位同學(xué)所在的團(tuán)隊(duì) 實(shí)驗(yàn)室物流AGV組合影
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實(shí)驗(yàn)室成員與國(guó)際機(jī)器人知名專(zhuān)家福田敏男（Toshio Fukuda）合影
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?? ?兩位同學(xué)的心得感想，雖是不同的角度和風(fēng)格，但都讓我們看到了這段實(shí)習(xí)帶給他們的成長(zhǎng)。他們的描述是否打破了你對(duì)實(shí)驗(yàn)室刻板無(wú)趣的印象呢？?jī)蓚€(gè)月的時(shí)間，一間小小的實(shí)驗(yàn)室，他們接觸了許許多多的人，碰撞出無(wú)數(shù)的思想火花，更為未來(lái)的自己收藏了一份積累和沉淀。留在校園，其實(shí)并不能困滯住遠(yuǎn)行的步伐，也是體驗(yàn)成長(zhǎng)的另一種絕佳選擇。
??? 看到這里的你，是否已經(jīng)躍躍欲試了？如果你還在為假期計(jì)劃一籌莫展的話(huà)，偷偷告訴你一個(gè)小秘密：香港中文大學(xué)（深圳）機(jī)器人與智能制造實(shí)驗(yàn)室、大數(shù)據(jù)研究院、網(wǎng)絡(luò)編碼實(shí)驗(yàn)室新一輪招新活動(dòng)正在進(jìn)行中哦，同時(shí)深圳高等金融研究院全球金融科技實(shí)驗(yàn)室和幾個(gè)諾獎(jiǎng)實(shí)驗(yàn)室也正在等待大家的參與。感興趣的你，不妨向心儀的實(shí)驗(yàn)室投出自己的簡(jiǎn)歷，沒(méi)準(zhǔn)會(huì)為你帶來(lái)別樣的假期體驗(yàn)。
